日前，我公司自主開(kāi)發(fā)研制的“特殊砂土自動(dòng)取土機器人”順利完成現場(chǎng)測試驗收，交付新疆某部隊投入使用。
該機器人采用履帶行走、方艙遠程操控，當遙控操作機器人移動(dòng)到指定位置后，機器人自主作業(yè)，按設定要求有序收集周邊砂土，并將砂土裝入指定容器中。方艙距離取土作業(yè)點(diǎn)最遠可達5Km，采用無(wú)線(xiàn)視頻無(wú)線(xiàn)通信，通過(guò)三路機載視頻和一路第三方視頻，可以全方位無(wú)死點(diǎn)觀(guān)察作業(yè)現場(chǎng)。該機器人具備自動(dòng)換裝功能，通過(guò)液壓手腕與屬具中的油路自動(dòng)導通機構，操作者可以在方艙中高效進(jìn)行屬具更換。除取土裝置外，該機器人還配備有液壓剪、液壓鉗、液壓料爪、液壓破碎錘、銑刨頭、圓盤(pán)鋸等多種作業(yè)機具。
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